সার্ভো মোটর বনাম ইন্ডাকশন মোটর
মোটর হল ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইসের ক্লাস যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে। কিছু অ্যাপ্লিকেশনে, একটি প্রক্রিয়া চালানোর জন্য বিশুদ্ধ ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রয়োজন, এবং কিছু অ্যাপ্লিকেশনে, প্রক্রিয়াটির অবস্থান এবং ঘূর্ণন গতি নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। ইন্ডাকশন মোটর খাঁটি অনিয়ন্ত্রিত টর্ক সরবরাহ করে, যখন সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রিত টর্ক সরবরাহ করে, যেখানে গতি এবং শ্যাফ্টের অবস্থান (রটার) সামঞ্জস্য করা যায়।
ইন্ডাকশন মোটর সম্পর্কে আরও
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন নীতির উপর ভিত্তি করে, প্রথম ইন্ডাকশন মোটর আবিষ্কার করেছিলেন নিকোলা টেসলা (1883 সালে) এবং গ্যালিলিও ফেরারিস (1885 সালে), স্বাধীনভাবে।
ইন্ডাকশন মোটর দুটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত, স্টেটর এবং রটার। ইন্ডাকশন মোটরের স্টেটর হল এককেন্দ্রিক চৌম্বকীয় খুঁটির একটি সিরিজ (সাধারণত ইলেক্ট্রোম্যাগনেট), এবং রটার হল একটি কাঠবিড়ালি খাঁচার মতো সাজানো বন্ধ উইন্ডিং বা অ্যালুমিনিয়াম রডগুলির একটি সিরিজ; তাই নাম কাঠবিড়ালি খাঁচা রটার. উত্পাদিত ঘূর্ণন সঁচারক বল ডেলিভারি শ্যাফ্ট রটার অক্ষ মাধ্যমে হয়. রটারটি স্টেটরের নলাকার গহ্বরের মধ্যে স্থাপন করা হয়, কিন্তু কোনো বাহ্যিক সার্কিটের সাথে বৈদ্যুতিকভাবে সংযুক্ত নয়। রটারে কারেন্ট সরবরাহের জন্য কোন কমিউটেটর, ব্রাশ বা অন্য কানেক্টিং মেকানিজম ব্যবহার করা হয় না।
যেকোন মোটর হিসাবে, এটি রটার ঘোরাতে চৌম্বকীয় বল ব্যবহার করে। স্টেটর কয়েলগুলির সংযোগগুলি এমনভাবে সাজানো হয় যাতে বিপরীত মেরুগুলি স্টেটর কয়েলগুলির ঠিক বিপরীত দিকে উত্পন্ন হয়। স্টার্ট-আপ পর্যায়ে, চৌম্বক মেরুগুলি ঘের বরাবর পর্যায়ক্রমে স্থানান্তরিত পদ্ধতিতে তৈরি হয়। এটি রটারের উইন্ডিং জুড়ে প্রবাহে একটি পরিবর্তন তৈরি করে এবং একটি কারেন্ট প্ররোচিত করে।এই কারেন্ট রটারে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে এবং স্টেটর ক্ষেত্র এবং প্ররোচিত ক্ষেত্রের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া মোটরকে চালিত করে।
ইন্ডাকশন মোটর একক এবং পলি-ফেজ উভয় প্রবাহের সাথে কাজ করার জন্য তৈরি করা হয়; পরবর্তীতে ভারী শুল্ক মেশিনের জন্য যেগুলির জন্য একটি বড় টর্ক প্রয়োজন। ইন্ডাকশন মোটরগুলির গতি স্টেটরের মেরুতে চৌম্বকীয় খুঁটির সংখ্যা ব্যবহার করে বা ইনপুট পাওয়ার উত্সের ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। স্লিপ, যা মোটরের ঘূর্ণন সঁচারক বল নির্ণয় করার একটি পরিমাপ, মোটরের কার্যক্ষমতার একটি ইঙ্গিত দেয়। যেহেতু শর্ট-সার্কিটযুক্ত রটার উইন্ডিংগুলির প্রতিরোধ ক্ষমতা কম থাকে, তাই একটি ছোট স্লিপ রটারে একটি বড় কারেন্ট প্ররোচিত করে এবং বড় টর্ক তৈরি করে। তবুও রটারের ঘূর্ণন গতি ইনপুট পাওয়ার সোর্স ফ্রিকোয়েন্সি (বা স্টেটর ক্ষেত্রের ঘূর্ণনের হার) থেকে ধীর। ইন্ডাকশন মোটরগুলিতে মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য কোনো ফিডব্যাক লুপ নেই৷
সার্ভো মোটরস সম্পর্কে আরও
প্রযুক্তিগতভাবে, একটি সার্ভো মোটর হল এমন যেকোন মোটর যার ফিডব্যাক এবং ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল রয়েছে এবং এটি একটি সার্ভো মেকানিজমের একটি অংশ যেখানে নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া মোটরের কার্যক্ষমতা নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।
কিন্তু, সাধারণত ব্যবহৃত ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর হল সাধারন এসি ইন্ডাকশন মোটর যাতে যুক্ত বৈশিষ্ট্য যেমন নিম্ন জড়তা রোটর, উচ্চ টর্ক ব্রেক এবং গতি ও অবস্থানের প্রতিক্রিয়ার জন্য অন্তর্নির্মিত এনকোডার। এই সমস্ত উপাদানগুলি সার্ভো ড্রাইভের সাথে কাজ করতে একত্রিত হয়। ডিসি মোটর সহ সার্ভোমেকানিজমগুলি সাধারণত রেডিও নিয়ন্ত্রিত ডিভাইসগুলিতে ব্যবহৃত হয়, সাধারণ যন্ত্রগুলির জন্য কম শক্তি এবং উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন হয়৷
ডিসি সার্ভো মোটর স্টেটর সাধারণত রটারের চারপাশে 900 এ স্থাপন করা স্থায়ী চুম্বক দিয়ে গঠিত হয়। সার্ভোমোটরগুলিকে যথেষ্ট পরিমাণে ধ্রুবক টর্ক সরবরাহ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং কম জড়তা রয়েছে। একটি সার্ভোমোটরে ইনপুট হয় ডালের আকারে, এবং প্রতিটি স্পন্দনে মোটরটি একটি সীমিত, সঠিক পরিমাণে ঘুরবে৷
সার্ভো মোটর উচ্চ টর্ক সরবরাহ করতে পারে এবং মোটরের অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করা যায়। অতএব, সার্ভোমোটর ব্যাপকভাবে রোবোটিক্স এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সম্পর্কিত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়৷
ইন্ডাকশন মোটর এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্য কী?
• সার্ভো মোটরের একটি ক্লোজড লুপ নেগেটিভ ফিডব্যাক সিস্টেম রয়েছে যেখানে সাধারণ ইন্ডাকশন মোটরের ফিডব্যাক মেকানিজম রয়েছে (ইনবিল্ট এনকোডারে)।
• সার্ভোমোটরের গতি এবং অবস্থান আরও সূক্ষ্মতার সাথে সামঞ্জস্য করা যায় এবং নিয়ন্ত্রণ করা যায় যখন, ইন্ডাকশন মোটরগুলিতে, শুধুমাত্র গতি সামঞ্জস্য করা যায়৷
• সার্ভো মোটরগুলিতে কম জড়তা থাকে, যখন ইন্ডাকশন মোটর রটারের জড়তা বেশি থাকে৷
• সার্ভো মোটর হল নিয়ন্ত্রিত মোটরগুলির একটি শ্রেণি, এবং এটি একটি ইন্ডাকশন মোটর বা অন্য ধরনের হতে পারে৷
