স্টেপার মোটর বনাম ডিসি মোটর
মোটরগুলিতে ব্যবহৃত নীতিটি আনয়নের নীতির একটি দিক। আইনটি বলে যে যদি একটি আধান একটি চৌম্বক ক্ষেত্রের মধ্যে চলমান থাকে, একটি বল চার্জের উপর চার্জের বেগ এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের উভয় দিকে লম্বভাবে কাজ করে। একই নীতি চার্জ প্রবাহের জন্য প্রযোজ্য, তারপর এটি কারেন্ট এবং কারেন্ট বহনকারী কন্ডাকটর। এই বাহিনীর দিক নির্দেশনা দেওয়া হয় ফ্লেমিং এর ডান হাতের শাসন দ্বারা। এই ঘটনার সহজ ফলাফল হল যে যদি একটি চৌম্বক ক্ষেত্রে একটি পরিবাহীতে একটি কারেন্ট প্রবাহিত হয় তবে পরিবাহীটি সরে যায়। সমস্ত মোটর এই নীতিতে কাজ করছে।
ডিসি মোটর সম্পর্কে আরও
ডিসি মোটর ডিসি পাওয়ার উত্স দ্বারা চালিত হয় এবং দুই ধরনের ডিসি মোটর ব্যবহার করা হয়। সেগুলো হল ব্রাশড ডিসি ইলেকট্রিক মোটর এবং ব্রাশলেস ডিসি ইলেকট্রিক মোটর।
ব্রাশ করা মোটরগুলিতে, রটার ওয়াইন্ডিংয়ের সাথে বৈদ্যুতিক সংযোগ বজায় রাখতে ব্রাশ ব্যবহার করা হয় এবং অভ্যন্তরীণ পরিবর্তন ঘূর্ণন গতি বজায় রাখতে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের মেরুতা পরিবর্তন করে। ডিসি মোটরগুলিতে, স্থায়ী বা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটগুলি স্টেটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। রটার কয়েলগুলি সমস্তই সিরিজে সংযুক্ত থাকে এবং প্রতিটি জংশন একটি কমিউটেটর বারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং খুঁটির নীচে থাকা প্রতিটি কয়েল টর্ক উৎপাদনে অবদান রাখে৷
ছোট ডিসি মোটরগুলিতে, উইন্ডিংয়ের সংখ্যা কম এবং স্টেটর হিসাবে দুটি স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করা হয়। যখন উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রয়োজন হয়, windings সংখ্যা এবং চুম্বক শক্তি বৃদ্ধি করা হয়।
দ্বিতীয় প্রকার হল ব্রাশবিহীন মোটর, যেটিতে স্থায়ী চুম্বক থাকে কারণ রটার এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেট রটারে অবস্থান করে।ব্রাশবিহীন ডিসি (বিএলডিসি) মোটরের ব্রাশড ডিসি মোটরের তুলনায় অনেক সুবিধা রয়েছে যেমন ভালো নির্ভরযোগ্যতা, দীর্ঘ জীবনকাল (কোনও ব্রাশ এবং কম্যুটেটর ক্ষয় নেই), প্রতি ওয়াটে বেশি টর্ক (দক্ষতা বৃদ্ধি) এবং ওজন প্রতি আরও বেশি টর্ক, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের সামগ্রিক হ্রাস (ইএমআই), এবং কম্যুটেটর থেকে আওয়াজ কমানো এবং আয়নাইজিং স্পার্ক নির্মূল করা। একটি উচ্চ ক্ষমতার ট্রানজিস্টর চার্জ করে এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটগুলিকে চালিত করে। এই ধরনের মোটর সাধারণত কম্পিউটারের কুলিং ফ্যানে ব্যবহৃত হয়
স্টেপার মোটর সম্পর্কে আরও
একটি স্টেপার মোটর (বা স্টেপ মোটর) হল একটি ব্রাশবিহীন ডিসি বৈদ্যুতিক মোটর যাতে রটারের সম্পূর্ণ ঘূর্ণনকে কয়েকটি সমান ধাপে ভাগ করা হয়। তারপরে এই ধাপগুলির একটিতে রটারটিকে ধরে রেখে মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। কোনো ফিডব্যাক সেন্সর (একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোলার) ছাড়াই সার্ভো মোটর হিসেবে এর কোনো প্রতিক্রিয়া নেই।
স্টেপার মোটরগুলিতে কেন্দ্রীয় গিয়ার-আকৃতির লোহার টুকরোটির চারপাশে একাধিক প্রসারিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেট থাকে।ইলেক্ট্রোম্যাগনেটগুলি একটি বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সার্কিট যেমন একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা চালিত হয়। মোটর শ্যাফ্ট ঘুরিয়ে দেওয়ার জন্য, প্রথমে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটগুলির একটিকে শক্তি দেওয়া হয়, যা গিয়ারের দাঁতগুলিকে চুম্বকীয়ভাবে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের দাঁতের দিকে আকৃষ্ট করে এবং সেই অবস্থানে ঘোরায়। যখন গিয়ারের দাঁতগুলি প্রথম ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের সাথে সারিবদ্ধ করা হয়, তখন দাঁতগুলি পরবর্তী ইলেক্ট্রোম্যাগনেট থেকে একটি ছোট কোণ দ্বারা অফসেট হয়৷
রোটারটি সরানোর জন্য, পরবর্তী ইলেক্ট্রোম্যাগনেটটি চালু করা হয়, অন্যগুলি বন্ধ করে। ক্রমাগত ঘূর্ণন দেওয়ার জন্য এই প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করা হয়। এই সামান্য ঘূর্ণন প্রতিটি একটি "পদক্ষেপ" বলা হয়. একাধিক ধাপের একটি পূর্ণসংখ্যা একটি চক্র সম্পূর্ণ করে। মোটর চালু করার জন্য এই পদক্ষেপগুলি ব্যবহার করে, একটি সুনির্দিষ্ট কোণ নিতে মোটর নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। চারটি প্রধান ধরণের স্টেপার মোটর রয়েছে; স্থায়ী চুম্বক স্টেপার, হাইব্রিড সিঙ্ক্রোনাস স্টেপার, পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা স্টেপার এবং ল্যাভেট টাইপ স্টেপিং মোটর
স্টেপার মোটর মোশন কন্ট্রোল পজিশনিং সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়।
ডিসি মোটর বনাম স্টেপার মোটর
• ডিসি মোটরগুলি ডিসি পাওয়ার উত্স ব্যবহার করে এবং দুটি প্রধান শ্রেণিতে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়; ব্রাশ করা এবং ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর, যেখানে স্টেপার মোটর একটি বিশেষ বৈশিষ্ট্যযুক্ত ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর।
• একটি সাধারণ ডিসি মোটর (সার্ভো মেকানিজমের সাথে সংযুক্ত ব্যতীত) রটারের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না, যখন স্টেপার মোটর রটারের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
• স্টেপার মোটরের ধাপগুলিকে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের মতো একটি কন্ট্রোল ডিভাইস দিয়ে নিয়ন্ত্রিত করতে হয়, যখন সাধারণ ডিসি মোটরগুলির অপারেশনের জন্য এই ধরনের বাহ্যিক ইনপুটগুলির প্রয়োজন হয় না৷
